同伴团体是青少年获得情感、同理心、理解和道德指引的重要来源，同时也是他们自由实践人际交往技能的场所。同伴友谊是同伴团体中最受关注的一个主题，在这里，青少年开始建立自己的亲密关系，这种亲密关系可以看作是对成人亲密关系的“演习”行为。

《心理学大辞典》一书中描述，同伴友谊是指建立在利益一致和相互依恋基础上的个人之间关系的一种形式，而广义的友谊概念不仅表示个人之间的关系，而且包含社会关系。建立友谊是青少年时期最为重要的发展任务之一。对青少年来说, 与朋友一起度过的时间长度、友谊的强度和重要程度可能都要超过其人生发展中的其它任何阶段，也就是说，与同龄人建立亲密链接、并在同伴生态系统中找到一席之地是青少年们重要的发展目标之一。

总结下来，同伴友谊大致具有三个特征：

1.同伴友谊是两个个体间一种相互作用的双向关系，而非简单的喜欢或依恋。同伴友谊与同伴接纳是彼此联系而又相互区别的概念，群体接纳和成功的友谊对健康适应和发展都很重要。然而从动机来看，同伴接纳是一种群体指向的单向结构，反映的是群体成员对个体的态度——喜欢或厌恶，接纳或排斥。也就是说，同伴接纳水平是个体在同伴群体中社交地位的反映，而友谊关系则是一种以个体为指向的双向结构，反映的是两个个体间的情感联系；再从发展时间来看，同伴接纳的发生发展时间也比友谊的发生发展时间较早。

2.同伴友谊是一种较为持久稳定的关系。可维持的友谊通常会变得更互利、更平等、也更稳定，缺乏这些特征的友谊会失去价值或被抛弃。同时，同伴友谊也是发展个体同情、观点采择技能的场所，青少年往往会选择同性别、同民族、同种族或其他方面和自己相似的人作为朋友以发展长久稳定的友谊关系。

3.同伴友谊以信任为基础，是以亲密性支持为情感特征的关系。强调亲密、忠诚和分享，标志着青少年友谊开始向成人友谊转变。青少年开始更多地依赖朋友（而不是父母）获得亲密感和支持，他们也会比年幼时更多地分享彼此的秘密。拥有更多朋友、更高友谊质量的个体能够在友谊关系中获益，比如良好的朋友可以提供支持、满足情感需要并给予行为反馈。